Sahih Muslim 1323
Sahih Muslim · Book 15: The Book of Pilgrimage · It is permissible to ride the sacrificial animal if necessary
Anas (Allah be pleased with him) reported:
وَحَدَّثَنَاهُ أَبُو كُرَيْبٍ ، حَدَّثَنَا ابْنُ بِشْرٍ ، عَنْ مِسْعَرٍ ، حَدَّثَنِي بُكَيْرُ بْنُ الأَخْنَسِ ، قَالَ سَمِعْتُ أَنَسًا ، يَقُولُ مُرَّ عَلَى النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم بِبَدَنَةٍ . فَذَكَرَ مِثْلَهُ .
There happened to pass (a person) with a sacrificial camel by Allah's Apostle (ﷺ) and the rest of the hadith is the same.